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Chef d’équipe contrôle robotique

Notre client fabrique des plateformes robotiques de service et des applications d'assistance personnelle.

En tant que chef d'équipe de contrôle robotique, vous contribuerez aux décisions techniques, telles que les choix d'algorithmes de contrôle, et interagirez avec d'autres équipes concernant les choix de conception de l'architecture logicielle. Vous serez également chargé de faire évoluer votre équipe vers une autonomie complète dans un environnement de développement agile.

Avantages

  • Télétravail hybride ;
  • Des salaires concurrentiels ;
  • REER collectif avec cotisation de l’employeur ;
  • Des assurances collectives payé à 50 % par Kinova ;
  • Horaire stable ;
  • Jusqu’à 4 semaines de vacances ;
  • Des journées de congé personnelles en plus des vacances ;
  • Des collations, café et fruits frais en tout temps ;
  • Une équipe de travail dévouée et formidable ;
  • Un environnement de travail à la fine pointe de la technologie ;
  • Une culture d’entreprise axée sur le développement de chacun ;
  • Un stationnement gratuit ;
  • Des bornes de recharge pour véhicules électriques ;
  • Des activités sociales et sportives régulièrement ;
  • Et bien plus encore mais vous devrez nous rencontrer pour en apprendre davantage...

Responsabilités

Développement/encadrement technique :

  • Proposer, développer, optimiser et évaluer les algorithmes de contrôle pour tous nos produits robotiques ;
  • Guider les efforts de développement technique de l'équipe ;
  • Participer à la définition de l'architecture logicielle ;
  • Participer à l'intégration des différents modules logiciels ;
  • Participer à l'élaboration des tests unitaires et d'intégration ;
  • Participer à la mise en place de standards ;
  • Participer à la mise en place de métriques et de rapports ;
  • Participer à la documentation des exigences de conception.


Gestion de projet/tâches :

  • Agir en tant que scrum master au sein de son équipe ;
  • Estimer et planifier les projets de développement ;
  • Assurer le respect du processus de développement logiciel.


Gestion d’employés :

  • Gérer et promouvoir le travail en équipe au sein de petits groupes ;
  • Assurer un suivi adéquat de l'intégration des nouveaux employés ;
  • Participer activement aux activités de dotation en personnel et d'évaluation des employés.

Qualifications

  • Expérience en programmation en C++, Matlab et Python ;

Expérience et connaissance dans les sujets suivants:

  • Cinématique et Dynamique de robots manipulateurs à 6 degrés de liberté ou plus ;
  • Planification et optimisation de trajectoires ;
  • Détection et évitement de collisions ;
  • Évitement de singularités ;
  • Théorie du contrôle ;
  • Modes de contrôle en Force (Admittance, Impédance, etc) ;
  • Calibrations cinématique et dynamique ;
  • Connaissance des concepts en modélisation et optimisation de géométrie de robots manipulateurs ;
  • Aptitudes à travailler dans un environnement multidisciplinaire ;
  • Leadership, orienté résultats, proactif, sens des priorités et capacité d’influencer ;
  • Facilité à travailler avec un minimum de supervision ;
  • Facilité à prendre des décisions rapides en situation de risque et d’incertitude ;
  • Connaissance de JIRA, Confluence, Jenkins, Git, Codebeamer, Sonarqube ;
  • Connaissance des principes et méthodologies de gestion de la qualité (ISO 13485) ;
  • Expérience en développement logiciel basé sur IEC-62304 ou DO-178 ;

Formation

  • Diplôme en Mécatronique/Robotique ;
  • Minimum de 3 années d’expérience en industrie.

L'usage du masculin dans l'annonce a pour seul but d'alléger le contenu.

Profil de l'entreprise

Secteurs d'activité

Zone desservie

Nombre de salariés

Chef d’équipe contrôle robotique
Lieu :
Boisbriand
Type d'emploi :
Permanent
Secteur d'emploi :
Industrie, Gestion
Salaire annuel :
75
000$
-
100
000$